1. Put prijenosa pješačke snage: dizel motor - spojka - hidraulička pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) - razvodni ventil - središnji rotacijski zglob - hodni motor (hidraulička energija se pretvara u mehaničku energiju) - reduktorska kutija - pogonski kotač —— Tračni lančani gusjeničar——za ostvarenje hodanja
2. Put prijenosa zakretnog kretanja: dizel motor - spojka - hidraulička pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) - razdjelni ventil - zakretni motor (hidraulička energija se pretvara u mehaničku energiju) - redukcijska kutija - zakretni ležaj - ostvari rotaciju
3. Put prijenosa kretanja grane: dizel motor - spojka - hidraulička pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) - razvodni ventil - cilindar grane (hidraulička energija se pretvara u mehaničku energiju) - realizacija kretanja grane
4. Put prijenosa kretanja palice: dizel motor—spojnica—hidraulička pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju)—razdjelni ventil—šipni cilindar (hidraulička energija se pretvara u mehaničku energiju)—ostvaruje se pomicanje štapa
5. Put prijenosa kretanja žlice: dizel motor - spojka - hidraulička pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) - razvodni ventil - cilindar žlice (hidraulička energija se pretvara u mehaničku energiju) - ostvaruje se pomicanje žlice
